BLOGAS

Įprasti variklio valdymo algoritmai BLDC bešepetėliai nuolatinės srovės varikliai

Bešepetėliai nuolatinės srovės varikliai yra savaime komutuojantys (savaiminės krypties keitimas), todėl juos valdyti yra sudėtingiau.
BLDC variklio valdymui reikia suprasti rotoriaus padėtį ir variklio ištaisymo bei vairavimo mechanizmą. Uždaros kilpos greičio valdymui keliami du papildomi reikalavimai, kad būtų išmatuotas rotoriaus greitis / arba variklio srovė ir PWM signalas, kad būtų galima valdyti variklio greitį ir galia.
Mažas nuolatinės srovės variklis be šepetėliųvarikliai gali naudoti krašto arba centro masyvo PWM signalus pagal programos reikalavimus.Daugeliui programų reikalingos tik greitį kintančios operacijos ir PWM signalui bus naudojamos šešios nepriklausomos kraštinės matricos. Tai užtikrina didžiausią įmanomą skiriamąją gebą.Jei programai reikia serverio padėties nustatymo, galios stabdymas arba galios atsukimas, rekomenduojama naudoti papildomą centrinio matricos PWM signalą.
Kad būtų galima nustatyti rotoriaus padėtį, BLDC naudoja Holo efekto jutiklį, kad užtikrintų absoliučią padėties indukciją. Dėl to sunaudojama daugiau linijų ir didesnės sąnaudos. Be jutiklio valdant BLDC nebereikia Holo jutiklio, o vietoj to naudojama užpakalinė elektrovaros jėga (EMF). ).
Tuščiosios eigos laiko įterpimas ir papildymas
Daugumai BLDC variklių nereikia papildomo PWM, tuščiosios eigos laiko įterpimo ar tuščiosios eigos laiko kompensavimo. Vienintelės BLDC programos, kurioms gali prireikti šių charakteristikų, yra didelio našumo BLDC servo varikliai, sinusinio sužadinimo BLDC varikliai, bešepetėlis kintamosios srovės arba kompiuteris sinchroninis. variklius.
Valdymo algoritmas
BLDC varikliams valdyti naudojama daug skirtingų valdymo algoritmų. Paprastai galios tranzistoriai naudojami kaip linijiniai reguliatoriai variklio įtampai valdyti. Šis metodas nepraktiškas valdant didelės galios variklius. Didelės galios varikliai turi būti valdomi PWM ir jiems reikia mikrovaldiklio. teikti paleidimo ir valdymo funkcijas.