BLOGAS

Bešepetėlio nuolatinės srovės variklio padėties grįžtamasis ryšys

Nuo pat gimimo DC variklis be šepetėlių, Holo efekto jutiklis buvo pagrindinė jėga, padedanti realizuoti komutavimo grįžtamąjį ryšį. Kadangi trifazis valdymas reikalauja tik trijų jutiklių ir jo vieneto kaina yra maža, jie dažnai yra ekonomiškiausias pasirinkimas važiuojant atbuline eiga, žvelgiant tik iš MK sąnaudų perspektyvos.Statoriuje įtaisyti Holo efekto jutikliai nustato rotoriaus padėtį, todėl trifazio tiltelio tranzistoriai gali būti perjungti varikliui valdyti.Trys Holo efekto jutiklių išėjimai paprastai žymimi U, V ir W kanalais. Nors Holas efekto jutikliai gali veiksmingai išspręsti BLDC variklio komutacijos problemą, jie atitinka tik pusę BLDC sistemos reikalavimų.

Nors Hall efekto jutiklis leidžia valdikliui valdyti BLDC variklį, deja, jo valdymas ribojamas greičiu ir kryptimi.Trifaziame variklyje Hall efekto jutiklis gali nustatyti tik kampinę padėtį kiekviename elektros cikle. Didėjant polių porų skaičiui, didėja ir elektrinių ciklų skaičius vienam mechaniniam apsisukimui, o BLDC naudojimas vis labiau plinta. , todėl reikia ir tikslaus padėties jutimo. Kad sprendimas būtų tvirtas ir išsamus, BLDC sistema turėtų teikti informaciją apie padėtį realiuoju laiku, kad valdiklis galėtų sekti ne tik greitį ir kryptį, bet ir kelionės atstumą bei kampinę padėtį.
Norint patenkinti griežtesnės padėties informacijos poreikį, įprastas sprendimas yra prie BLDC variklio pridėti prieauginį rotacinį kodavimo įrenginį. Paprastai prie tos pačios valdymo grįžtamojo ryšio kilpos sistemos, be Hallo efekto jutiklio, pridedami prieauginio dažnio davikliai. Holo efekto jutikliai yra naudojamas variklio atbuline eiga, o kodavimo įrenginiai naudojami tikslesniam padėties, sukimosi, greičio ir krypties sekimui.Kadangi Holo efekto jutiklis pateikia tik naują padėties informaciją kiekvieną kartą pasikeitus Holo būsenai, jo tikslumas pasiekia tik šešias būsenas kiekvienam maitinimo ciklui. dvipoliuose varikliuose yra tik šešios būsenos viename mechaniniame cikle. Abiejų poreikis akivaizdus, ​​lyginant su prieauginiu koduotuvu, kuris siūlo tūkstančiais PPR (impulsų per apsisukimą) skiriamąją gebą, kurią galima iššifruoti į keturis kartus didesnį būsenos pakeitimų skaičių.
Tačiau, kadangi šiuo metu variklių gamintojai į savo variklius turi montuoti ir Holo efekto jutiklius, ir prieaugio daviklius, daugelis enkoderių gamintojų pradeda siūlyti inkrementinius daviklius su komutuojančiais išėjimais, kuriuos paprastai vadiname tiesiog komutuojančiais kodavimo įrenginiais. Šie koduotuvai buvo specialiai sukurti taip, kad teikti ne tik tradicinius stačiakampius A ir B kanalus (o kai kuriais atvejais „kartą per posūkį“ indekso impulsų kanalą Z), bet ir standartinius U, V ir W komutavimo signalus, kurių reikia daugumai BLDC variklių tvarkyklių. Taip taupomas variklis. suprojektuoti nereikalingą žingsnį – vienu metu įdiegti ir Hall efekto jutiklį, ir inkrementinį kodavimo įrenginį.
Nors šio požiūrio pranašumai yra akivaizdūs, yra didelių kompromisų. Kaip minėta pirmiau, reikia įsisavinti rotoriaus ir statoriaus padėtį BLDC variklis be šepetėlių kad būtų efektyviai komutuojamas.Tai reiškia, kad reikia pasirūpinti, kad komutatoriaus kodavimo įrenginio U/V/W kanalai būtų tinkamai suderinti su BLDC variklio faze.